刘邦临终时，年事已高，心中早已安排好继承的事宜。他在临终之前特别交代了皇后吕雉一些重要事项，尤其是如何选举宰相继承人。他指出，萧何去世后，应该由曹参接任宰相，其后是王陵，但必须由陈平辅佐，最后好多牛，他提到要依赖周勃来保卫刘家天下。刘邦认为，虽然周勃性格敦厚、不善言辞，但他是最能保住刘家基业的人。
公元前180年，吕雉去世后，吕氏家族试图夺取刘家的权力。当时，周勃正担任全国武装部队总司令，凭借他在军中的威望，他成功领导刘邦旧部挫败了吕氏的政变，并支持刘恒即位，成为西汉的第五任皇帝。
然而，周勃虽然立下赫赫战功，却因为声势过于显赫，开始受到人们的警告。有人对他说：“你铲除了吕氏家族，立了刘恒为帝，现在你已经得到了巨大的权力和富贵，若是过于显赫，恐怕会招来祸端。”周勃也意识到，像他这样功高盖主的人，最终往往难以善终。因此，他向刘恒请辞宰相职位，称自己身体不适，刘恒同意了，由陈平接替了宰相之职。
然而，过了一年左右，陈平去世，周勃重新担任了宰相。没多久，刘恒又发布命令，要求所有侯爵必须回到封国。然而，周勃却没有遵守这个命令。刘恒提醒道，宰相是他最倚重的官员，应该带头做榜样，率先返回封国。
展开剩余76%公元前178年12月，周勃被免职并遣送回国。不久后，朝廷中有人向刘恒举报，称周勃谋反。刘恒立即下令交由司法部调查，司法部很快逮捕了周勃，并开始对他进行审问。狱中的审讯十分严苛，周勃家人为了保全他，向狱吏贿赂了两万两黄金，最终才获得了一条生路。
薄太后为周勃辩护，并强烈反对周勃谋反的说法。她认为周勃当初铲除吕氏家族、手握皇帝的玉玺，控制了北方重兵，怎么可能在当时谋反？如果周勃真想反叛，他为何会住在一个小小的县城，而不是直接起兵呢？刘恒看到薄太后的话后，心中有所动摇，决定重新审视此事。最后，他宣布周勃无罪，并释放了他。
周勃出狱后，感叹道：“我曾经指挥百万大军，谁能想到这些狱吏竟然如此有能耐呢？”他的话语中充满了无奈和感慨。
公元前158年，匈奴大举南侵，汉文帝刘恒决定分六路大军防守边境，并任命周勃的儿子周亚夫为将军，进驻细柳。刘恒亲自前往各军营慰问，其他将领纷纷派遣士兵列队欢迎。而当刘恒来到细柳军营时，却发现军营戒备森严，士兵们身穿铠甲、全副武装，气氛紧张而肃穆。周亚夫命士兵开营门迎接刘恒，但也要求皇帝一行人不得随意进驻营区。周亚夫以军礼迎接刘恒，并表示“身穿铠甲的将士，不便下跪，请允许用军礼参见。”刘恒被周亚夫的严谨与庄重所感动，认为周亚夫才是真正的将军，其他人不过是儿戏罢了。
刘恒去世前，临终时告诉太子刘启：“如果有大变故发生，可以任命周亚夫为总指挥。”几年后，刘启即位，面对七国之乱，立即任命周亚夫为全国武装部队总司令，带领三十六位将军平定了吴楚叛乱。周亚夫的策略没有与敌人正面交战，而是切断了敌军的粮道，最终成功平定叛乱。然而，梁王刘武对此不满，记恨周亚夫不救自己，开始与周亚夫产生矛盾。
在刘启逐渐远离周亚夫后，窦太后希望封皇后的兄长为王，周亚夫再次反对。此时，刘启的决定更加坚定，最终下令罢免了周亚夫的宰相职位。公元前147年，刘启因周亚夫的多次反对决定铲除他。
公元前143年，刘启设下陷阱，召见周亚夫并与他共进晚餐，却故意不给他筷子，周亚夫意识到自己可能遭遇不测，立刻请求拿筷子。刘启冷笑着说：“阁下不满意吗？”周亚夫意识到杀机已至，匆忙退出了宫殿。
不久后，周亚夫的儿子为了准备父亲去世后的陪葬品，购买了一些废弃的盔甲和盾牌，结果这一行为被刘启抓住，并指控他叛变。法官逼问周亚夫为何叛变，周亚夫怒道：“这些只是买来做坟墓用品，怎么能算叛变？”法官冷冷回答：“即使你活着不叛变，死后也要叛变。”周亚夫最终无法忍受刑讯逼供，绝食五天后，口吐鲜血，死于监狱。
西汉政权的稳定，离不开周勃父子的忠诚支持。无论是铲除吕氏家族，还是平定七国之乱，周勃父子都为西汉政权立下了赫赫战功。然而，命运无常，周勃虽然幸运得到薄太后的庇护，但周亚夫却因为直言不讳、刚直不阿，得罪了整个皇族，最终死于非命。正如古人所言：“忠良虽被称道，最终却无好下场。”
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